岗位职责：

一、模型开发与优化

1、负责自动驾驶多模态感知（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的端到端大模型算法研发，包括数据融合、特征提取、时序建模等核心模块设计。

2、构建高效、鲁棒的深度学习模型，解决复杂场景下的目标检测、跟踪、语义分割、场景理解等问题。

3、优化模型在车载计算平台的推理性能，实现低延迟、高精度的实时处理。

二、数据闭环与迭代

1、设计并实现大规模自动驾驶数据集的自动化处理流程，支持模型训练、验证及数据闭环迭代。

2、探索基于主动学习、半监督学习的数据高效利用方法，提升模型泛化能力。

跨团队协作

3、与传感器硬件团队、嵌入式软件团队紧密合作，优化多传感器时空同步与标定策略。

4、支持量产项目落地，解决模型在车规级芯片上的部署与性能调优问题。

三、前沿技术研究

1、跟踪学术界与工业界最新进展（如BEV感知、Occupancy Network、Transformer大模型等），推动技术迭代与创新。

2、参与专利撰写、论文发表及行业技术分享。

任职要求：

1. 学历与专业

-硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业。

-博士或顶会论文发表者优先。

2. 专业技能

-熟练掌握深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/MXNet等），熟悉模型训练、调参及分布式训练技术。

-精通多传感器融合算法（前融合/后融合），熟悉Camera-LiDAR-Radar时空对齐方法。

-熟悉自动驾驶感知任务（如3D检测、运动预测、Occupancy预测等），具备端到端模型（如UniAD、End-to-End AV Pipeline）开发经验。

-熟悉模型轻量化技术（如知识蒸馏、量化、剪枝）及部署工具链（TensorRT、ONNX等）。

-编程能力扎实，熟练使用Python/C++，具备CUDA加速或嵌入式优化经验者优先。

3. 项目经验

-1年以上自动驾驶或计算机视觉领域研发经验优先考虑，主导或参与过量产级项目者优先。

-熟悉自动驾驶工具链（如ROS/ROS2、CARLA仿真、数据标注平台等）。

4. 其他能力

-具备优秀的逻辑思维与问题拆解能力，能独立承担复杂技术任务。

-良好的英语文献阅读能力，对技术有强烈热情和创新意识。

广州市番禺区金山大道东668号

广汽研究院成立于2006年，是广汽集团的研发体系枢纽。累计研发投入近500亿，初步建立以汽研院广州总部（占地50万平米）为核心“三国五地”（广州、上海、厦门、洛杉矶、米兰）的研发布局。研发人员超5000人，拥有专利超2.1万件，发明占比约43%，在国家认定企业技术中心评价中连续位列汽车行业前茅。

广汽研究院已建成国内一流、国际先进的研发基地，在广东、内蒙古、海南、新疆等地布局大型试验场，拥有国内车企首个集空气动力学、风噪及热力学于一体的全尺寸风洞实验室，和国内首个具备智能网联与新能源汽车验证、公告与出口资质认证的一体化汽车试验检测中心，构建了国内最全面的整车与零部件试验验证体系。坚持“维护一代、开发一代、储备一代、研究一代”的研发理念，开发了传祺、埃安、昊铂等自主品牌及合资导入数十款高品质、好口碑的自主品牌产品，国际化产品覆盖中东、东南亚、东欧、非洲、美洲五大板块98多个国家与地区，并实现了中国品牌层面向合资企业输出自主技术的历史性突破。

广汽研究院聚焦核心领域，掌握了一批具有行业引领性的核心技术。在造型设计方面，打造了一系列获得市场与口碑双重认可的设计作品，并不断加强前瞻性探索，为自主品牌创新设计树立标杆；在能源与动力技术方面，聚焦PHEV，衍生HEV、REEV，探索多种灵活燃料应用，并在国内率先完成氢燃料发动机的整车搭载，助力“双碳”愿景；在智能网联方面，构建国内首个全栈自研智能网联体系，以车云一体化集中式电子电气架构为基础，通过云平台和大数据的赋能，突破智能驾驶、智能座舱、中央域集成与控制等应用技术，致力打造智联汽车产业生态圈。

未来，我们将聚焦低碳化、智能化、网联化、共享化、国际化等方面重点突破，牢记习近平总书记的嘱托，在坚持自主创新不动摇、做到关键核心技术自立自强的同时，重视高水平对外开放。实现总体研发能力达到自主前列，初步建成“先进”的全球化汽车研发机构，支撑广汽集团高质量发展，加速打造万亿广汽。