岗位职责：

一、模型开发与设计

1、负责智能驾驶场景下交通参与者（如机动车、非机动车、行人等）的行为意图和轨迹预测相关模型的研究与开发。

2、设计并实现基于地图数据、传感器信息和车辆动态模型的路径规划算法和障碍物识别与预测算法。

负责智能驾驶预测架构的设计。

3、系统集成与调试

与自动驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成工作。

协作完成系统调试工作，确保预测算法与其他模块的无缝对接。

二、模型优化与验证

负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台进行算法部署优化和问题解决。

负责预测算法在实车及不同软/硬件或在环仿真平台上的测试、优化和应用。

场景库建设与风险评估

负责智能驾驶的预测场景库建立。

负责智能驾驶碰撞风险评估设计，基于长短时记忆网络模型进行优化设计。

5、技术预研与探索

跟踪深度学习感知算法前沿技术，探索新的机器学习、强化学习算法用于预测系统。

任职要求：

1. 学历与专业

硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业。

2、专业技能

-熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验。

-熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）。

-熟练掌握Python/C++编程语言。

-熟悉智能驾驶/ADAS的相关仿真工具，如Carmaker、Prescan、Carsim等。

3、项目经验

-有自动驾驶领域相关经验者优先，特别是预测相关的算法经验。

-有机器人或自动驾驶汽车项目落地经验者优先。

-有最优控制算法相关经验者优先。

4、其他素质

-具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

-具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

-有较强的学习能力和抗压能力。

-熟悉强化学习、模仿学习等算法。熟悉神经网络模型压缩框架。

广州市番禺区金山大道东668号

广汽研究院成立于2006年，是广汽集团的研发体系枢纽。累计研发投入近500亿，初步建立以汽研院广州总部（占地50万平米）为核心“三国五地”（广州、上海、厦门、洛杉矶、米兰）的研发布局。研发人员超5000人，拥有专利超2.1万件，发明占比约43%，在国家认定企业技术中心评价中连续位列汽车行业前茅。

广汽研究院已建成国内一流、国际先进的研发基地，在广东、内蒙古、海南、新疆等地布局大型试验场，拥有国内车企首个集空气动力学、风噪及热力学于一体的全尺寸风洞实验室，和国内首个具备智能网联与新能源汽车验证、公告与出口资质认证的一体化汽车试验检测中心，构建了国内最全面的整车与零部件试验验证体系。坚持“维护一代、开发一代、储备一代、研究一代”的研发理念，开发了传祺、埃安、昊铂等自主品牌及合资导入数十款高品质、好口碑的自主品牌产品，国际化产品覆盖中东、东南亚、东欧、非洲、美洲五大板块98多个国家与地区，并实现了中国品牌层面向合资企业输出自主技术的历史性突破。

广汽研究院聚焦核心领域，掌握了一批具有行业引领性的核心技术。在造型设计方面，打造了一系列获得市场与口碑双重认可的设计作品，并不断加强前瞻性探索，为自主品牌创新设计树立标杆；在能源与动力技术方面，聚焦PHEV，衍生HEV、REEV，探索多种灵活燃料应用，并在国内率先完成氢燃料发动机的整车搭载，助力“双碳”愿景；在智能网联方面，构建国内首个全栈自研智能网联体系，以车云一体化集中式电子电气架构为基础，通过云平台和大数据的赋能，突破智能驾驶、智能座舱、中央域集成与控制等应用技术，致力打造智联汽车产业生态圈。

未来，我们将聚焦低碳化、智能化、网联化、共享化、国际化等方面重点突破，牢记习近平总书记的嘱托，在坚持自主创新不动摇、做到关键核心技术自立自强的同时，重视高水平对外开放。实现总体研发能力达到自主前列，初步建成“先进”的全球化汽车研发机构，支撑广汽集团高质量发展，加速打造万亿广汽。