1.多模态感知与SLAM：开发与优化基于多传感器（相机、LiDAR、IMU等）的SLAM、目标检测、分割、3D场景重建技术，为机器人构建精确、鲁棒的环境认知能力。
2.视觉语言交互与任务规划：探索并实现Visual Language Action (VLA) 与Visual Language Navigation (VLN) 等前沿技术，使机器人能理解自然语言指令，并分解为可执行的动作序列。
3.大模型与决策系统：研究并将多模态大模型技术应用于机器人任务规划、场景问答与人机交互，提升机器人的认知与决策智能。
4.系统集成与验证：在ROS 2系统中集成感知与决策模块，并与控制、运动团队协同，在仿真（Isaac Gym, Gazebo）和真实机器人平台上进行端到端的测试与部署。
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广州广日股份有限公司是A股上市公司，证券代码600894。公司作为国内电梯制造历史最悠久的企业之一，以电梯业务为核心，向上下游产业链延伸。公司经过近五十年的发展，形成了以电梯整机制造及零部件生产、现代服务业及智能制造装备业三大业务板块为主的产业一体化经营格局，并引入国际化高端合作项目向相关产业领域拓展，成为科技研发实力和市场竞争能力突出的大型企业。作为中国装备制造业的传承者之一，我们七十年初心不改。从1956年我们投身于新中国制造业，不断追求技术突破、产品创新,1973年迎来首台“广州牌”国产电梯的诞生,1989年成为获得国家建设部“优质产品”荣誉的电梯企业,2002年广日股份电梯产量突破1万台，安全舒适的产品走进千家万户。作为中国民族电梯工业的开创与建设者之一，我们五十年砥砺前行。作为制造强国、科技兴国使命的承担者之一，我们将继续创新发展、与时俱进。
